En 1561, Lope de Aguirre abandona la Isla de Margarita para dirigirse a tierra firme.

Autoproclamado El Peregrino, la historia lo recuerda como El tirano Aguirre, por los métodos empleados por él y sus hombres durante la conquista en territorio sudamericano.

También apodado El Loco por los españoles, fue un explorador y conquistador español, que, obsesionado con vengarse de quienes no reconocieron sus títulos y méritos conseguidos en el Perú, se rebeló contra el poder representado por la autoridades coloniales.

Aguirre al mando de españoles y los llamados "marañones", bajaron por el Amazonas y llegaron al Océano Atlántico, probablemente por el Río Orinoco causando estragos a su paso entre las poblaciones nativas.

En 1561 entró a sangre y fuego en la isla de Margarita, arrasando con poblaciones completas para abandonarla, un día como hoy, 31 de agosto, y desembarcar en tierra firme en el intento de llegar hasta el istmo centroamericano y tomar por asalto lo que hoy es Panamá.